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左 Spec · 右 SONIC
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Spec_legvel
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SONIC bare
加载 SONIC…
前后上下文
当前 frame_ann
蓝 ghost = reference（可关掉）
实体 = tracked
VA Evaluator · Kinematic Metrics
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Displacement–time
Root (m) Pose RMS (rad)
片段来源
- Source
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- Frames
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- Previous
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- Next
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- Yan V / A
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- 静止占比
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- Punch validity
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- Rollout
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